Es el derecho de los progenitores a estar con sus hijos y el deber de cuidarlos y protegerlos.

Si bien la guarda y custodia ha venido siendo materna, en interés de los menores se viene acordando o estableciendo la guarda y custodia compartida, salvo en determinados supuestos en los que no procede la misma, como es cuando existe distancia entre los domicilios de los progenitores, que unos de los progenitores este incurso en procedimiento penal o que las relaciones entre los progenitores sean no solo inexistentes, sino que exista enfrentamiento entre ambos.